Подставляя ряд значений скорости в диапазоне от приведенное выше выражение, определяют значения Рк, соответствующие этим значениям скорости. По подсчитан­ным значениям Р, строится тяговая кривая, которая яв­ляется внешней тяговой характеристикой объемной гидравлической трансмиссии. Эта характеристика показывает, что в самоходной машине, в отличие от некоторых других устройств, вследствие огра­ниченной мощности двигателя при полной его загрузке нельзя обеспечить увеличение скорости движения с сохранением неизмен­ной силы тяги, т. е. сохранением неизменного давления в гидроси­стеме. С ростом скорости (производительности насоса) давление в гидросистеме и тяговое усилие снижаются. Поскольку потребная сила тяги на ведущих колесах зависит от дорожного сопротивле­ния, а последнее, как правило, переменно, то и объемная гидрав­лическая трансмиссия работает с переменным давлением. Реализация внешней тяговой характеристики возможна только в том случае, если постоянная загрузка двигателя поддерживается каким-либо автоматическим регулятором, изменяющим произво­дительность насоса в зависимости от дорожного сопротивления без участия водителя.Это возможно в том случае, если движение происходит по хорошей дороге без ограничения скорости в зависи­мости от подвески и других условий. Если при этом сопротивление движению изменяется (подъемы, спуски, горизонтальные участки. Аналогичные изменения режима работы двигателя и трансмис­сии могут быть у трактора при использовании его на пахоте и дру­гих работах. В этих случаях объемная гидравлическая трансмиссия при наличии регулирующего устройства может обеспечить макси­мальное использование производительности машины. При отсутствии автоматики, когда производительностью насо­са управляет водитель, а число оборотов двигателя переменно, каждому углу отклонения блока цилиндров насоса соответствует своя тяговая кривая, подобно тяговым. После выполнения тягового расчета необходимо оценить режим работы гидроагрегатов проектируемой трансмиссии. Режим работы гидроагрегатов определяется давлением жидкости в гидросистеме и производительностью, т.е. числом оборотов насосов и гидромо­торов. Рабочие давления и число оборотов определяют форсировку гидроагрегатов, т. е. их работоспособность и долговечность. По­этому для оценки работоспособности и долговечности трансмиссии необходимо оценить диапазон рабочих давлений и диапазон числа оборотов, при которых будут работать гидроагрегаты проектируе­мой трансмиссии, и сопоставить их с техническими условиями на гидроагрегаты данного типа.