При этом транс­миссия была рассчитана на работу в основных дорожных усло­виях в диапазоне давлений от 50 до 150 кГ/см2, а наиболее часто встречающийся режим работы соответствовал давлению 70— —100 кГ/см2. Сравнение общего к. п. д. объемной гидравлической и механической ступенчатой трансмиссий в одинаковых условиях испытаний пока­зывает, что к. п.д. механической трансмиссии почти не зависит от скорости и составляет 0,78—0,80, а к. п. д. объемной гидравличе­ской трансмиссии падает с увеличением скорости. При подачах, соответствующих I передаче механической трансмиссии, к. п. д. из­меняется от 0,67 до 0,63; при подаче, соответствующей II передаче, от 0,72—0,60 и при подаче, соответствующей 111 передаче, от 0,69 до 0,44. На совмещенном графике изменения к. п. д. трансмиссий в зависимости от тягового усилия видно, что к. п. д. объемной гидравлической трансмиссии ниже к. п. д. механической трансмиссии  в среднем  на   10—14%. Возможность бесступенчатого регулирования передаточного числа при постоянном числе оборотов двигателя обеспечивает зна­чительные преимущества машины с объемной гидравлической транс-126 износе рабочих поверхностей зеркала блока цилиндров и зеркала распределительных дисков насоса и гидромотора, давление, которое может развить насос, снижается, и в тяжелых дорожных условиях нельзя получить необходимого крутящего момента на колесах. При создании объемной гидравлической трансмиссии с аксиаль­ными гидроагрегатами типа НР и ПМ, имеющими скользящее дисковое распределение, максимальное давление в гидросистеме, ограничиваемое предохранительными клапанами, не должно пре­вышать 150—175 кГ/см2. Это давление следует по возможности снижать. Наиболее интересной для гусеничной машины является транс­миссия, обладающая свойством механизма поворота. При такой трансмиссии двигатель приводит в действие блок, состоящий из двух насосов. Каждый из насосов приводит в действие гидромотор одной из гусениц. Таким образом, с двигателем связаны две регу­лируемые гидропередачи, передающие его мощность на гусеничный движитель. При помощи этих передач можно изменять скорость каждой из гусениц от нуля до максимальной как в одном, как и другом направлениях.