Для объемных гидропередач применяются специальные сорта минеральных масел высокой очистки. К жидкости гидроприводов предъявляются ряд требований, ос­новными из которых являются: высокие химическая стойкость, антикоррозийные качества и смазывающая способность; отсутствие асфальта и механических примесей; высокая температура вспышки и низкая температура засты­вания; отсутствие воды и паров; отсутствие водорастворимых щелочей и кислот; отсутствие мылообразующих жиров, способствующих образова­нию пены; работоспособность в диапазоне температур (—50) + ( +100) °С  незначительным изменением вязкости; для гидроприводов враща­тельного действия вязкость жидкости при нормальных температур­ных условиях должна составлять 2-н5 °Е;
отсутствие химической активности по отношению к резине. Для гидроприводов отечественного производства типа ПД и ИР рекомендуются следующие сорта минеральных масел высокой очи­стки:  масло веретенное АУ (ГОСТ 1642-50); масло АГМ (ТУ МНП 457-53); масло ГМ-50 (ВТУ 49-59). В качестве заменителей допускается использование индустри­ального масла № 20 ГОСТ 1707-51 и трансформаторного масла (ГОСТ 982-56). Основным маслом для гидроприводов поршневого типа в усло­виях эксплуатации при температурах окружающего воздуха от —40 до + 50 °С является масло АГМ — фракция минерального масла, выкипающего при температурах 260+ 310 °С, с добавкой специаль­ных присадок, которые повышают вязкость масла при высоких тем­пературах, улучшают его текучесть при низких температурах, уменьшают износ деталей гидропривода, повышают устойчивость масла против окисления кислородом воздуха, а также улучшают его антикоррозийные и защитные свойства. При изменении температуры от 0 до +80 °С кинематическая вязкость масла АГМ изменяется примерно в 15 раз, а веретенного АУ — в 31 раз; при изменении температуры от 0 до —40 °С кинема­тическая вязкость масла АГМ изменяется в 24 раза, а веретенно­го АУ — в 100 раз.