Изготовляются несколько типоразмеров указанных агре­гатов. Насосы типа ПД делятся на две группы: № 5—50 и № 0,5—2,5. Насосы типа ПД № 5—50 предназначены для работы в системах дистанционного управления и снабжены всеми необходимыми устройствами гидроавтоматики, обеспечивающими возможность ре­гулирования их производительности малыми управляющими эле­ментами. Насосы типа ПД № 0,5—2,5 также предназначены для работы в системах дистанционного управления, но в их конструкцию включена только исполнительная часть устройств гидроавто­матики. Насосы типа ПР также делятся на две группы: № 5—50 и № 0,5—2,5. Они предназначены для работы в системах с ручным управлением. Насосы типа ПР отличаются от насосов типа ПД отсутствием устройств гидроавтоматики. Гидромоторы типа ИМ № 5—50 поставляются с клапанными коробками типа ПК, установленными на задней крышке кор­пуса. Основной рабочей характеристикой минерального масла, при­меняемого в гидроприводах в качестве рабочей жидкости, является его вязкость. Вязкость определяет гидравлический к. п. д. приво­да, его температурный режим и диапазон окружающих темпера­тур, при которых может эксплуатироваться трансмиссия. Для гид­роприводов вращательного действия вязкость масла при нормаль­ных температурных условиях ( + 20 °С) должна составлять 2— 5 °Е. Изменение вязкости при повышении и понижении температу­ры не должно быть значительным. Вязкость масла определяется силами трения между отдель­ными слоями жидкости. В теории жидкостей различают динамическую и кинематиче­скую вязкость.