Изменение угла при отклонении оси ротора от оси привод­ного вала вызывает изменение величины хода поршней. При этом изменяется объем, описываемый рабочими элементами за один  оборот, т. е. величина, следовательно, и производитель­ность насоса. При отклонении ротора в другую сторону от оси О—О окно  становится всасывающим, а окно — нагнетатель­ным. Направление движения жидкости в трубопроводах изменя­ется, благодаря чему осуществляется реверсирование рабочего ор­гана. При работе агрегата в качестве гидромотора к нему подводит­ся жидкость, которая, проходя по подводящему каналу и сегмент­ному окну распределительного диска, поступает в цилиндры блока и создает давление на поршни. Сила давления жидкости на поршни передается на диск вала гидромотора. Так как ось вала наклонена под углом у к оси ротора, то сила Р давления шатуна раскладывается на осевую силу Рх и тангенциальную. Осевые составляющие Рх воспринимаются радиально-упорными подшип­никами, а тангенциальные составляющие образуют на диске крутящий момент, который вращает вал гидромотора. При повороте вала через кардан повертывается блок цилиндров относи­тельно распределительного диска, и цилиндр, поршень которого достиг крайнего положения, отходит от сегментного окна, по ко­торому под давлением подводится жидкость и подходит к сег­ментному окну, связанному отводящим каналом. При непрерывной подаче жидкости обеспечивается непрерывное вращение привод­ного вала. Всасывание жидкости происходит через каналы 2, пос­ле того, как они открываются поршнем. Нагнетание происходит через клапаны. Насосы с клапанным распределением могут ра­ботать при более высоких давлениях, достигающих 350—400 кГ/см2 и даже 700 кГ/см2. Как было отмечено выше, аксиальные агрегаты являются в на­стоящее время наиболее распространенными, их изготовляют в мас­совом порядке в большинстве стран (США, ФРГ, Англии, Франции и др.). В Советском Союзе основными агрегатами высокого давле­ния являются аксиальные агрегаты с вращающимся блоком ци­линдров следующих типов: насосы типа ПД регулируемой производительности с встроен­ными гидроусилителями или их силовыми цилиндрами, применяе­мые в автоматических устройствах в ряде отраслей современной техники; насосы типа ПР регулируемой производительности без гидро­усилителей, применяемые в устройствах с ручным управлением; гидромоторы типа ИМ постоянного расхода; гидроприводы нераздельного исполнения типа ПД-Н и ПР-Н.