Роторно-поршневые насосы и гидромоторы могут быть как ре­гулируемыми, так и нерегулируемыми. В большинстве случаев насосы делают регулируемыми, а гадромоторы нерегулируемыми. Как отмечалось выше, роторнонпоршневые агрегаты разделяются на радиальные и аксиальные. Они могут быть как с вращающимся блок-цилиндром, так и с неподвижными цилиндрами и «лапанным р ашр еде лен и е м. Радиально-поршневой насос с вращающимся блок-цилиндром. Схемы насоса этого типа показаны на фиг. 15. Каждый из порш­ней, радиально расположенных во вращающемся блок-цилиндре, прижимается центробежной силой (или пружиной, или давлением жидкости) к вращающейся обойме, установленной на игольчатом подшипнике. Неподвижная ось вращения блок-цилиндра, назы­ваемая распределителем, расположена эксцентрично по отношению к обойме. Благодаря наличию эксцентрицитета концы поршней при вращении ротора совершают возвратно-поступательное движение. При этом объем жидкости, заключенной между каждым поршнем и днищем цилиндра, изменяется; в правой части фигуры этот объ­ем увеличивается, а в левой — уменьшается. Если эти объемы соединены с распределительными каналами, расположенными в неподвижной оси (как указано на фигуре), получаем насос, кото­рый будет засасывать жидкость с правой стороны и нагнетать в левую сторону. Величина хода поршней равна двойному эксцентрицитету, изме­няя его можно изменять производительность насоса. Для повыше­ния производительности насоса можно поршни располагать в несколько рядов. Для улучшения равномерности подачи число ци­линдров в одном ряду делают обязательно нечетным, обычно рав­ным 7—9.