Роторно-пластинчатые или шиберные гидроагрегаты по схеме очень просты, они состоят из статора и ротора. В роторе сделаны наклонные (к радиусам) пазы, в которые вставлены пластины (ло­пасти), прижимаемые к внутренней поверхности статора. В изго­товлении роторно-пластинчатые агрегаты сложнее и дороже ше­стеренных, так как требуют более высокого качества изготовления рабочих поверхностей и точной обработки деталей (пластин и па­зов ротора). Максимальное рабочее число оборотов агрегатов данного типа не превышает 2000 в минуту, а рабочее давление 70 кГ/см2. Эти агрегаты регулируются за счет изменения эксцентрицитета ротора и статора. Недостатком роторно-пластинчатых агрегатов является их низ­кая надежность в работе и ограниченный срок службы, обуслов­ленные быстрым износом пластин, которые прижимаются к ста­тору со значительным радиальным усилием и скользят по нему с большой скоростью. Поэтому известны только единичные случаи применения роторно-пластинчатых агрегатов в качестве силовых органо в :тр атом исси и. Роторно-поршневые гидроагрегаты имеют более высокие техни­ческие показатели, чем шестеренные и роторно-пластинчатые. На­сосы этого типа способны работать при высоких числах оборотов с хорошим к. п. д., развивая высокие давления. Их можно делать регулируемыми и реверсивными. Основная масса деталей этих агрегатов изготовляется на токарных станках, благодаря чему обеспечиваются высокая технологичность производства и сравни­тельно невысокая стоимость. В связи с этим роторно-поршневые агрегаты получили наибольшее распространение во многих отрас­лях техники и являются основным типом агрегатов регулируемых гидроприводов. Ниже более подробно рассматриваются типовые конструкции роторно-поршневых насосов и гидромоторов.