Для определения к. п. д. применяют три метода испытаний: от­дельно каждого агрегата, входящего в трансмиссию, трансмиссии в целом на специальном стенде и всей машины на стенде с бего­выми  барабанами. Испытания каждого агрегата отдельно или одного какого-либо агрегата трансмиссии производятся в случае отработки агрегата, разработанного по новому принципу, или в случае его недостаточ­ной надежности или износостойкости. Такие испытания произво­дятся на специальных стендах, обычно состоящих из балансирных электродвигателей и приспособлений, которые позволяют устано­вить агрегат, загрузить его и определить мощность на входе и вы­ходе. Аналогичные стенды применяют и для испытаний трансмиссии в целом. Вал балансирного электродвигателя с весо­вым устройством соединен с валом блока насосов. От блока насо­сов идут трубки к гидромоторам, закрепленным на конечных пере­дачах. Сравнительно небольшое число оборотов ведущих колес (300— 400 в минуту) при максимальной скорости позволяет при передаче небольших мощностей применять в качестве поглощающего устрой­ства простые механические тормозы, которые, как показывает практика, работают довольно устойчиво. В этом случае вместо ко­лес надеваются тормозные барабаны с ленточными тормозами. Рычаги тормозов уравновешены на барабанах грузами и соединены с весовым устройством. Длина плеча рычага тормоза для удобства подсчетов берется равной 1 м. Для охлаждения имеется кожух, ко­торый закрывает тормозной барабан с торца и препятствует раз­брызгиванию воды, подаваемой во время испытаний внутрь бара­бана. Нагретая вода стекает в нижнюю часть кожуха и отводится в слив. Загрузка трансмиссии производится при помощи махович­ков, затягивающих ленты тормозов. При испытаниях с использованием реостатов на пульте управ­ления задается число оборотов электродвигателя, а затем путем затяжки тормозов маховичками нагрузка на балансирном электро­двигателе доводится до крутящего момента, соответствующего мо­менту двигателя по внешней характеристике при том же числе оборотов.