Чтобы создать поворачивающую пару сил, направление прило­жения усилия Р на отстающей гусенице должно изменяться на обратное. Это достигается тем, что подача насоса отстающей гусе­ницы уменьшается, что приводит к уменьшению числа оборотов ее гидромотора. Так как машина имеет определенную скорость, поддерживаемую забегающей гусеницей, то благодаря взаимодей­ствию отстающей гусеницы с грунтом и движению ее со скоростью, превышающей скорость, обеспечиваемую гидромотором, на гидро­мотор начинает передаваться мощность N1 от отстающей гусени­цы. Так как объемная гидравлическая передача обратима, то эта мощность от гидромотора потоком жидкости передается насосу, который будет работать в режиме гидромотора, и далее через приводные шестерни на насос забегающей гусеницы. Следователь­но, при таком механизме поворота вся мощность (за вычетом по­терь), подводимая к отстающей гусенице от грунта, передается на забегающую гусеницу, и не расходуется в тормозе. По пути к забегающей гусенице часть мощности Л, теряется в ходовой части, конечной передаче, объемной гидропередаче отстаю­щей гусеницы, шестеренном приводе блока насосов, в объемной гидропередаче забегающей гусеницы, а также в ее конечной пере­даче и ходовой части. Эти потери обычно учитываются коэффи­циентом полезного действия входящих агрегатов и передач. Обо­значим коэффициенты полезного действия: х\х, ч— ходовой части; ч]Кл я — конечной передачи;  объемной гидропередачи;  шестеренного редуктора блока насосов. Объемная гидропередача позволяет не только делать скорость отстающей гусеницы меньше скорости забегающей, но и остановить ее полностью. Для этого подачу насоса отстающей гусеницы уста­навливают на нуль. Жидкость, находящаяся в трубопроводах и гидромоторе, оказывается запертой и не может проходить через насос. Провертывание вала гидромотора, а вместе с ним и отстаю­щей гусеницы, исключается. При этом радиус поворота, без учета проскальзывания, равен ширине колеи