При прямолинейном движении машину можно рассматривать-как систему с одной степенью свободы. Этой степенью свободы яв­ляется линейное перемещение системы по обобщенной координате. Поскольку в движении машины с бесступенчатой трансмиссией, производная от перемещения х, т. е. скорость движения является функцией числа оборотов двигателя и передаточного числа транс­миссии, то для решения уравнения Лагранжа необходимо ввести дополнительное уравнение нестационарной внутренней связи в си­стеме. Выражение для определения ускорения машины с бессту­пенчатой трансмиссией по виду аналогично известному выражению для ускорения машины с механической ступенчатой трансмиссией. Если разгон осуществляется при постоянном передаточном числе, то в выражении, член, учитывающий влияние момен­та инерции маховика, т. е.  приобретает то же значение, что и в формуле для ускорения машины со ступенчатой трансмиссией. Это указывает на то, что полученное выражение является общим для любого типа трансмиссии, имеющей жесткую связь между маховиком двигателя и выходным валом преобразователя крутящего момента (ступенча­тая, фрикционная или объемная гидравлическая трансмиссия).  Этот момент меньше момента, который имел бы место если бы маховик вращался без ускорения. Вследствие этого разгон маши­ны со ступенчатой трансмиссией является функцией режима дви­гателя. На машине с бесступенчатой трансмиссией разгон может осу­ществляться при работе двигателя на постоянном режиме. Для этого необходимо в процессе разгона изменять передаточное число трансмиссии так, чтобы число оборотов и крутящий момент дви­гателя не изменились. Поэтому для решения уравнения в конеч­ном виде, пригодном для практических расчетов, необходимо за­даться определенным режимом работы двигателя и определенной зависимостью, т.е. программой изменения передаточного числа трансмиссии в .процессе разгона. Без принятия этих условий определение ускорений невозможно. С практической точки зрения при оценке динамики машины важно знать ее ускорения при работе двигателя по внешней ха­рактеристике, т. е. когда двигатель работает при полностью откры­той дроссельной заслонке и развивает мощность, максимальную для данного числа оборотов. При таких условиях обычно опреде­ляются расчетные и опытные динамические характеристики любой машины независимо от типа трансмиссии. На машине со ступенчатой трансмиссией в момент включения выбранной передачи двигатель работает с числом оборотов холо­стого хода.