Как показывает анализ динамических процессов в трансмис­сии, от продольных перемещений дисков при включении ФС за­висит передаваемый им момент. Момент двигателя, передавае­мый на трансмиссию, и предельный момент трения определяют два возможных режима движения ведущих и ведомых частей: их относительное проскальзывание, если момент, передаваемый на трансмиссию, равен предельному моменту трения ФС; или их от­носительный покой, если момент, передаваемый на трансмиссию, меньше предельного момента трения. Записи крутящего момента на валах ФС, полученных при включении ФС автомобилей и тракторов, показали, что наряду с низкочастотными крутильными колебаниями возникают высокочастотные, частоты которых соиз­меримы с собственными частотами продольных колебаний дис­ков ФС. Это послужило повпппм для разработки более совершен­ных динамических моделей ФС. Характер колебательного процесса при включении ФС зави­сит от упругоинерционных характеристик трансмиссии, а также колес, подвески, корпуса машины и от внешних сил сопротивле­ний. Силы, вызывающие движение машины, создаются двигате­лем. Колеса машины с грунтом имеют неудерживаемую связь, ко­торая в определенных условиях может нарушаться, что оказывает влияние на поведение механической системы машины. Таким об­разом, двигатель, ФС, трансмиссия, движитель, машина, рабочее орудие составляют единую динамическую систему, которую необ­ходимо рассматривать при построении расчетной модели для ис­следования динамических процессов в ФС. Рассмотрим построе­ние такой модели для колесного трактора. Предельный момент трения определяется динамическими па­раметрами поступательно движущихся элементов ФС и его при­вода. Привод ФС трактора Т-40 может быть пред­ставлен динамической моделью с двумя степе­нями свободы: масса привода приводится частично к выжимному подшипнику, а частично — к оси вращения педали. Между мас­сами существует упругая связь. Сила трения в приводе может счи­таться постоянной по значению и зависимой от знака скорости движения массы, приведенной к оси педали привода ФС. Нажим­ной и ведомый диски при продольных колебаниях испытывают со­противления: упругие, значение которых зависит от жесткости ведомого диска в осевом направлении и жесткости нажимных пружин, и неупругие — диссипационные, которые пропорциональ­ны скорости движения (конструкционное демпфирование, внут­реннее трение в материале накладок ФС). Корпус ФС в осевом направлении можно считать абсолютно жестким.