Проведенные исследования показали, что принятое ра­нее условие оптимизации может быть выполнено упругофрикци-онным демпфером, у которого момент трения пропорционален среднему моменту, передаваемому через него. Для обеспечения такой характеристики трения в устройство, осущест­вляющее прижатие поверхностей трения, вводятся фасонные скошенные шайбы. При торможении машины неотключенным двигателем жест­кость демпфера сдм и момент трения Мт.дм, оптимальные на ос­новном нагрузочном режиме работы ДВС, обычно оказываются не оптимальными и могут, наоборот, способствовать развитию ко­лебаний в трансмиссии. Необходимо специально выбирать па­раметры демпфера для этих режимов, как и для основных ра­бочих режимов работы ДВС. Основе выбора моделей для расчетов динамических про­цессов в ФС лежат два противоречивых требования: максималь­ная достоверность описания исследуемых явлений и минималь­ная сложность модели. Первое требование обеспечивается в ре­зультате анализа известных расчетных и экспериментальных ис­следований, а также дополнительными целенаправленными ис­следованиями рассматриваемого объекта. Для обеспечения вто­рого требования расчетные модели упрощаются на основании анализа парциальных систем с последующей идентификацией на основе экспериментальных данных. Разработка динамических моделей, предназначенных для рас­четов процессов, вызванных включением ФС, шла по двум на­правлениям: 1) моделирование и расчет процессов буксования ФС, которые определяют его долговечность; 2) моделирование и расчет динамических процессов в трансмиссии, которые харак­теризуют качество функционирования ФС и определяют долго­вечность трансмиссии. Создание динамических моделей для расчетов процессов буксования ФС началось с модели. Ма­шина и ее узлы представлялись абсолютно твердыми телами, на которые накладывались фрикционные связи, блокирующие относительное движение масс. Основные трудности в решении уравнений движения масс в такой модели связаны с за­конами изменения предельных моментов Мт в процессе буксова­ния, законами изменения момента двигателя Мя и момента со­противления Мс. Законы изменения моментов трения определя­ются усилиями, прижимающими поверхности трения, и фрик­ционными характеристиками пар трения. Эта модель была по­ложена в основу расчетов процессов буксования ФС и работы трения (буксования) в исследованиях Е. А. Чудакова, Г. С. Виль-нера, Ю. П. Кирдяшева, В. Э. Малаховского и др.