При моделировании включения ФС целесообразно рассматри­вать две модели: для расчета продольных колебаний дисков ФС  и для расчета угловых колебаний дисков ФС, эле­ментов трансмиссии, двигателя и поступательно движущейся массы машины. В этих моделях предполагается, что ведущие и ведомые диски ФС соосны. В основе второй модели ле­жит кинематическая схема трансмиссии трактора. Связь между продольными и угло­выми перемещениями дисков ФС определяется зависимостями: крутящего момента, передавамого ФС, от предельного момента трения; силы сопротивления перемещению ведомого диска по шлицам вала ФС и нажимного диска по направляющим шпон­кам — от передаваемого крутящего момента. Трансмиссия через элементы конечной передачи взаимодей­ствует с корпусом машины. Расчетные динамические модели являются дис­кретными на основании предположения, что валы и другие уп­ругие элементы системы обладают только упругими свойствами, т. е. их инерционными характеристиками пренебрегают; осталь­ные массивные элементы системы являются абсолютно жестки­ми, т. е. учитываются только их инерционные характеристики. При составлении первой модели маховик, на­жимной диск и звенья между шарикоподшипником и нажимным диском, кроме отжимных рычагов, считаются жесткими; силы трения в шарнирах привода ФС и втулках между нажимным дис­ком и муфтой подшипника выключения сцепления входят как постоянная добавка к силам сопротивления перемещению на­жимного диска Рт.нт, внутреннее трение в материале накладок и конструкционное демпфирование на каждой поверхности трения оцениваются силами, пропорциональными скорости относитель­ного перемещения соприкасающихся частей (силы вязкого тре­ния); поверхности трения дисков в процессе включения оста­ются нормальными к оси вала ФС; при передаче крутящего мо­мента от ведущей части к ведомой силы сопротивления переме­щению нажимного и ведомого дисков, а также сила сопротивле­ния в приводе ФС — силы трения; силы неупругого сопротивле­ния в трансмиссии и системе подрессоривания пропорциональны относительным (или абсолютным) скоростям перемещения от­дельных звеньев системы.