За счет движения гусениц или вращения ведущих колес в разные стороны можно обеспечить значительно меньший радиус поворота, чем при использовании других уст­ройств. Совмещение трансмиссии и довольно совершенного меха­низма поворота при ограниченном числе агрегатов (блок насосов и два гидромотора с конечными передачами) позволяет получить простую трансмиссию ограниченного веса. Недостатком этой схемы является трудность автоматизации управления (в связи с исполь­зованием трансмиссии в качестве механизма поворота), ограни­ченная область применения для колесных машин, сложное устрой­ство блока насосав. При осуществлении управления при помощи одной ручки (движения вперед и назад, и повороты) механизм привода к блоку насосов получается довольно сложным. Объемная гидравлическая трансмиссия для колесной маши­ны (4x4). Четыре гидромотора, установленные в колесах, пита­ются от одного насоса. В схему включен кран, при помощи которо­го можно отключать передний мост. Такое переключение позво­ляет получить более широкий диапазон как скоростей, так и усилий без применения чрезмерно высоких давлений и расходов жидкости. Недостатком схемы является гидродифференциальная связь между всеми колесами. Сила тяги лимитируется колесом, имеющим наи­меньшее сцепление. Поэтому при движении, например, вверх по крутому склону, когда передний мост значительно разгружается, суммарная сила тяги машины будет равна удвоенной силе тяги, создаваемой наименее нагруженным передним мостом. Вследствие этого такая схема без блокировки не обеспечивает высокой прохо­димости машины. Двигатель приводит в действие сблокированные регулируе­мые насосы, из которых каждый питает раздельно гидромоторы одного из ведущих мостов. Па легких дорогах один из мостов мож­но отключать, а его насосы переключать на работающий ведущий мост. В этой схеме дифференциальная связь имеется не между мо­стами, а между колесами каждого моста. Схема пригодна для трансмиссии многоприводных машин. Схема трансмиссии короткобазной колесной машины (4x4), которая может служить также и механизмом поворота. Эта схема отличается от схемы III только тем, что каждый насос питает два гидромотора, расположенных на одной стороне машины. При на­личии механизма управления, позволяющего осуществлять раздель­ное регулирование правого и левого насосов, машина по такой схе­ме может быть легко выполнена высокоманевренной. Приведенные схемы не исчерпывают всех возможных комбина­ций. Однако они показывают, что с помощью гидропривода мо­гут быть созданы машины различного назначения. При этом на базе типовых агрегатов различной мощности можно создавать разнообразные машины.