Объемная гидравлическая трансмиссия представляет собой объ­емную гидропередачу, которая предназначена для передачи мощ­ности от двигателя к ведущим колесам и изменения силового и кинематического передаточного числа в соответствии с условиями движения. В зависимости от расположения основных агрегатов (насоса и гидромотора) и их количества получаются различные принципиальные схемы гидравлических трансмиссий. Насосы и гидромоторы могут быть как объединены, так и расположены раз­дельно. Трансмиссии могут иметь один, два и несколько насосов. Помимо гидропередачи, в трансмиссию могут входить и другие агрегаты и механизмы. Свойства и характеристики объемной гидравлической транс­миссии в значительной мере зависят от ее общей схемы, типа и основных параметров, а также от режимов работы агрегатов. Сво­бода компоновки гидроагрегатов трансмиссии на машине благо­даря соединению их трубопроводами и гибкими шлангами, а так­же возможность легкого разветвления мощности путем деления гидравлического потока позволяют создавать разнообразные схе­мы трансмиссии, наиболее полно удовлетворяющие условиям ра­боты проектируемой машины. Правильный выбор общей схемы обусловливает высокий общий к. п. д., наименьшие размеры и вес, надежную работу и удобство эксплуатации трансмиссии. Использование в схеме только одного насоса создает возмож­ность автоматизации управления трансмиссией во время движе­ния машины. Объемная гидропередача может служить механизмом по­ворота для гусеничных и трехколесных тракторов. Двигатель при­водит в действие два регулируемых сблокированных насоса. Каж­дый насос питает свой гидромотор, установленный на одной сто­роне движителя. Такая схема позволяет в процессе движения при­нудительно изменять числа оборотов гидромоторов. Это обеспе­чивает возможность управления машиной путем изменения скорости движения гусениц или вращения колес: при одинаковой подаче насосов скорости 'правого и левого ведущих элементов оди­наковы; при разной подаче скорости различны, за счет чего осу­ществляется поворот. Такая схема, благодаря отсутствию рулево­го управления, позволяет создать наиболее простую реверсивную как гусеничную, так и трехколесную машину с одинаковыми ско­ростями движения в обоих направлениях, что обеспечивает ее высокую маневренность.