В силовом гидроцилиндре вытеснитель (поршень или плунжер) совершает возвратно-поступательное движение относительно кор­пуса гидроцилиндра. В моментном гидроцилиндре    вытеснитель (пластина или шибер) совершает возвратно-поворотное движение относительно корпуса гидроцилиндра. Гидромоторы по аналогии с насосами делятся на поршневые и роторные, которые классифицируются точно так же, как соот­ветствующие насосы. Деление гидроагрегатов вращательного движения на насосы и гидромоторы является до некоторой степени условным, так как большинство из них обладают обратимостью и могут использовать­ся и как насосы, и как гидромоторы. Далее кратко рассмотрим только шестеренные насосы, приме­няемые в гидропередачах автотракторного типа в качестве насо­сов подпитки, и роторно-поршневые насосы и гидромоторы, ко­торые наиболее пригодны в качестве ведущего и ведомого звеньев гидрообъемных трансмиссий автотракторного типа. В силовых передачах самоходных машин находят применение гидроагрегаты вращательного действия следующих типов: шесте­ренные, роторно-пластинчатые (шиберные) и роторно-поршневые. Шестеренные насосы наиболее просты в изготовлении. Они мо­гут работать при высоких числах оборотов, соизмеримых с числами оборотов автотракторных двигателей (4000—5000 об/мин). Давле­ние, создаваемое шестеренными насосами, как правило, составляет 80—100 кГ/см2. Известны шестеренные насосы с мак­симальным давлением 140— 200 кГ/см2. Основным недо­статком шестеренных насо­сов обычного исполнения яв­ляется их нерегулируемость. Регулирование давления и производительности в гидро­системах с шестеренными насосами осуществляется, обычно, с помощью дроссе­лирования жидкости в ма­гистрали между насосом и исполнительным агрегатом, т. е. сбросом давления через перепускной клапан, кото­рый вызывает превращение механической энергии потока рабочей жидкости в тепловую. Такой способ регулирования резко снижает к. п. д. гидропередачи и, естественно, не применим для автотракторных трансмиссий.