Под гидропередачей понимается устройство, передающее меха­ническую энергию посредством жидкости, и состоящее из объем­ного насоса и объемного гидромотора, связанных между собой основной  гидромагистралью. Объемные гидропередачи классифицируются по характеру дви­жения выходного звена и по их способности к регулированию. По характеру движения выходного звена они разделяются на гидропередачи возвратного движения и гидропередачи вращатель-объемные гидропередачи нового движения. У первых в качестве выходного звена имеются гидроцилиндры, а у вторых гидромоторы. По способности к регулированию гидропередачи делятся на регулируемые и нерегулируемые, а по способу регулирования — на гидропередачи с дроссельным, объемным и объемно-дроссель­ным регулированием. Объемные насосы (по проекту терминологии Комитета техни­ческой терминологии АН СССР по характеру процесса вытеснения жидкости делятся «а поршневые и роторные. Поршневым называется такой объемный насос, в котором вы­теснение жидкости из рабочих камер производится в процессе только возвратно-поступательного (или возвратно-поворотного) движения вытеснителей. Роторным называется объемный насос, в котором вытеснение жидкости из рабочих камер производится в процессе вращатель-лого или вращательно-поступательного движения вытеснителей. В поршневых насосах вытеснение жидкости происходит обычно из неподвижных камер; в роторных насосах имеет место перенос вытесняемого объема жидкости из всасывающей полости в нагне­тательную. К классу поршневых насосов относятся обычные (ручные прямодействующие, а также вальные) поршневые и плунжерные на­сосы, насосы с качающимися вытеснителями, насосы с упругим вытеснителем (диафрагменные) и др., для которых характерно периодическое возвратное движение вытеснителей без их вра­щения. Роторные насосы по характеру движения вытеснителей делятся на роторно-поступательные и роторно-вращательные (коловрат­ные и винтовые). Роторно-поступательные насосы делятся на роторно-пластинча-тые (или шиберные) и роторно-поршневые. Роторно-поршневые насосы по расположению цилиндров относительно оси ротора де­лятся на радиальные и аксиальные, что соответствует плоскостной и пространственной кинематике механизма передачи движения к поршням.