Устойчивость работы гидромоторов при малых числах оборотов дает возможность соединять гидромотор с ведущим колесом непо­средственно, без помощи какой-либо дополнительной механической передачи (колесного редуктора или конечной передачи). Однако в настоящее время еще нет достаточно хорошо отработанных, лег­ких и надежных гидромоторов, которые передавали бы большой крутящий момент и удовлетворяли всем требованиям монтажа их непосредственно в ведущем колесе. Хорошие результаты в отношении как размеров, так и веса дает применение высокооборотных гидромоторов (лтах= 1500-г-^2000 об/мин) в сочетании с конечной передачей, которую можно выполнить достаточно компактной и легкой. Таким образом, объемная гидропередача может заменить в транспортной машине не только коробку передач, но и все дру­гие агрегаты, входящие в механическую трансмиссию. При этом с приводным двигателем соединяется насос, а с ведущими коле­сами — гидромоторы. При создании специальных машин, расположение их оборудо­вания не всегда позволяет применить общепринятую схему компо­новки с механической трансмиссией. В этом случае применение объемной гидравлической трансмиссии дает возможность устано­вить двигатель с насосом в наиболее удобном месте и соединить его с гидромоторами трубопроводами и гибкими шлангами, кото­рые можно разместить на машине без особых затруднений. При регулировании путем изменения подачи насоса имеется возможность торможения машины в процессе движения с помо­щью гидропередачи без использования двигателя и специальных тормозных устройств. Как показала практика, торможение в этом случае получается достаточно эффективным и надежным. Полная остановка вала гидромотора происходит при нулевой подаче на­соса. Максимальный тормозной момент равен максимальному кру­тящему моменту, развиваемому гидромотором, и ограничивается только максимальным давлением в гидросистеме, на которое отре­гулированы предохранительные клапаны. Но все же этот способ торможения не исключает необходимости в дублирующем стоя­ночном тормозе, применяемом на всех машинах. При испытаниях машин с объемной гидропередачей было выявлено, что обеспечить их полную неподвижность на подъемах и спусках невозможно. Утечки рабочей жидкости через зазоры между рабочими органа­ми гидроагрегатов вызывают проскальзывание гидромоторов (неко­торый поворот их вала). При этом по мере увеличения износа рабочих поверхностей гидроагрегатов проскальзывание увеличи­вается.