Гидропередачей называют механизм, в котором одним из ра­бочих звеньев является жидкость, воспринимающая энергию от двигателя (насоса) и передающая ее исполнительному органу (гидромотору). Энергетическое состояние движущейся частицы жидкости может быть выражено уравнением Д. Бернулли, которое для единицы массы жидкости (1 кГ • сек2/м в системе единиц МКГСС или 1 кг в системе единиц МКС) может быть записано в следующем виде. Из этого уравнения видно, что в общем виде энергия жидкости зависит от ее давления, скорости и разности нивелирных высот. Считают, что энергия жидкости может проявляться в виде энер­гии давления, энергии скоростной (кинетической) и энергии поло­жения (потенциальной). Такое разнообразие форм энергии позво­ляет создавать гидропередачи, основанные на различных принци­пах работы. Так как энергия положения приобретает существенное значе­ние только при значительной разности гх —г2, а в объемных гид­ропередачах эта разность редко превышает 1 м, то потенциальную энергию при конструировании объемных гидропередач обычно не используют. В настоящее время нашли широкое применение гидропередачи двух типов: объемные (гидростатические) и гидродинамические или турбопередачи. В объемных гидропередачах рабочее усилие (или крутящий момент) практически не зависит от скорости рабо­чей жидкости, основную роль в них играют давления, действующие во время работы передачи. Поэтому следует иметь в виду, что размеры передачи существенно зависят от принятого при расчете макси­мального давления, которое является одной из основных харак­теристик передачи. Это выражение наиболее удобно для различных расчетов. Из него видно, что если не учитывать потери в самом насосе, потреб­ляемая мощность зависит не от принципа действия и конструкции насоса, а только от развиваемого давления и соответствующего секундного или минутного расхода жидкости. Для обеспечения непрерывной передачи мощности насосы кон­структивно выполняют такими, что при вращении их вала проис­ходит непрерывная подача рабочей жидкости. Подача или расход насоса зависит от геометрических размеров его рабочих органов и числа оборотов приводного вала.